在沒有高低差的玄關等，想要限制 Roomba 或 Braava 進入的地方， 可以設置紅外線隱形牆。 此外，透過創建圓形禁入區域的「光環模式」， 也能避開寵物的飲水區等。 因更換掃地機器人而出售。