敝人使用豐田 Prius 50 約半年，行駛約 14000 公里，一切正常。 幾乎是半自動駕駛，總之開車變得輕鬆，每個週末都想遠行。 對於不了解 openpilot 的人，請自行查詢適用車型。 我還會附上豐田專用的 SDSU (openpilot 視覺控制油門和剎車的套件，沒有的話前後只能使用原廠 ACC)。 如果是住在東京都內的人，我可以免費提供安裝支援。